高性能、高響應(yīng)、高節(jié)能
High Performance、High Response、High Energy Saving
XT690系列伺服驅(qū)動器以美國TI公司數(shù)字處理芯片(DSP)作為核心控制,采用了全數(shù)字電機(jī)控制算法,完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、壓力環(huán)的閉環(huán)伺服控制,興泰伺服具備優(yōu)越的節(jié)能性,動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),可配合興泰電機(jī)及多種規(guī)格的伺服電機(jī),適用于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng),特別是塑料機(jī)械等。
興泰伺服通過嚴(yán)格的電磁兼容、高低溫、潮濕、震動實(shí)驗(yàn),適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。興泰伺服符合歐洲低電壓指令(LVD)和EMC 指令的規(guī)定,已通過CE 認(rèn)證。
一、XT690系列伺服驅(qū)動器具有出色的性能
支持多種電機(jī)的矢量控制
支持三相交流異步電機(jī),三相交流同步電機(jī)的矢量控制,支持不帶絕對位置反饋的永磁同步電機(jī)矢量控制。
支持多種編碼器:
標(biāo)識 編碼器類型
R1 旋轉(zhuǎn)變壓器不帶PTC/KTY
R2 旋轉(zhuǎn)變壓器帶PTC/KTY
D 差分型編碼器
O OC型編碼器
U UVW型編碼器
S 正余弦型編碼器
N 軟件型編碼器
注:XT690 系列伺服驅(qū)動器自帶旋轉(zhuǎn)變壓器PG卡。
先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制性能
無速度傳感器矢量控制可以堵轉(zhuǎn)運(yùn)動在0.5HZ輸出150%額定力矩;無傳感器矢量控制對電機(jī)參數(shù)的敏感性降低,提高了現(xiàn)場適應(yīng)性;可應(yīng)用于卷繞控制,多電機(jī)拖動同一負(fù)載下的負(fù)荷分配等場合。
高起動轉(zhuǎn)矩特性
XT690系列伺服驅(qū)動器在0.5Hz可提供150%的啟動轉(zhuǎn)矩(無傳感器矢量控制)。在0Hz可提供180%的零速轉(zhuǎn)(有傳感器矢量控制)。
超群的響應(yīng)性
無傳感器矢量控制下,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)<20ms。有傳感器矢量控制下,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)<5ms。
保護(hù)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩限制
XT690系列伺服驅(qū)動器可以提供轉(zhuǎn)矩限制,當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令超過機(jī)械能夠承受的最大轉(zhuǎn)矩時,驅(qū)動器可以將轉(zhuǎn)矩限制在所設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩以內(nèi)發(fā)揮機(jī)械最大效率的前提下更妥善的保護(hù)設(shè)備安全。
二、XT690系列伺服驅(qū)動器強(qiáng)大的功能
快速限流功能
快速限流功能可以避免驅(qū)動器頻繁的出現(xiàn)過流報(bào)警。當(dāng)電流超過電流保護(hù)點(diǎn)時,快速限流功能可以將電流快速限制在電流保護(hù)點(diǎn)以內(nèi),從而保護(hù)設(shè)備的安全,避免由于突加負(fù)載或者干擾造成的過電流報(bào)警。
瞬停不停
此功能指在瞬時停電時驅(qū)動器不會停機(jī)。在瞬間停電或電壓突然降低的情況下,驅(qū)動器降低輸出速度,通過負(fù)載回饋能量,補(bǔ)償電壓的降低,以維持驅(qū)動器短時間內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行。
電機(jī)過熱保護(hù)
使用電機(jī)溫度傳感器KTY84。當(dāng)電機(jī)溫度超過預(yù)警值時,驅(qū)動器輸出脈沖信號提示過熱,當(dāng)電機(jī)溫度超過過熱保護(hù)值時,驅(qū)動器故障輸出給電機(jī)妥善的保護(hù)。
三、XT690系列伺服驅(qū)動器便捷的應(yīng)用
強(qiáng)大的后臺軟件
后臺軟件可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器參數(shù)的上傳與下載功能、實(shí)時示波器功能。
恢復(fù)用戶參數(shù)
當(dāng)調(diào)試或誤操作導(dǎo)致參數(shù)混亂時,可選擇恢復(fù)出廠參數(shù)也可恢復(fù)用戶之前自行保存的參數(shù),不容易造成參數(shù)混亂。
支持多種現(xiàn)場總線
支持多種總線通訊模式,方便連接各種外圍設(shè)置。支持類型:RS485、CANLINK、CANopen等協(xié)議.
四、XT690系列伺服驅(qū)動器可靠性設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器
有效提高輸入側(cè)的功率因數(shù);提高驅(qū)動器整機(jī)效率和熱穩(wěn)定性;有效地消除輸入側(cè)的高次諧波對驅(qū)動器的影響,減小對外傳導(dǎo)和輻射干擾。
耐環(huán)境設(shè)計(jì)
具有防塵、防潮、防霉菌的三防漆處理工藝;寬電壓范圍設(shè)計(jì);全系列獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì);符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
風(fēng)扇更換簡單
風(fēng)扇更換簡單,便于清理維護(hù)及更換。
XT690系列伺服驅(qū)動器命名規(guī)則:
XT690系列伺服驅(qū)動器規(guī)格表 | ||||||||
型號 | 功率(kw) | 電源容量(KVA) | 輸入電流(A) | 額定輸出電流(A) | 油泵 | 適配興泰電型號. | 電機(jī)轉(zhuǎn)速 (Rpm) | 電機(jī)功率(kw) |
XT690T045 | 12 | 17 | 23 | 22 | 25 | D1005F20.3 | 2000 | 12 |
XT690T070 | 18.5 | 21 | 35 | 32 | 32cc/40cc | D1007F20.3 | 2000 | 18.2 |
XT690T085 | 22 | 24 | 39 | 37.5 | 50cc | D1008F20.3 | 2000 | 20.4 |
XT690T090 | 22 | 30 | 46 | 45.5 | 50cc | D1010F20.3 | 2000 | 28.3 |
XT690T130 | 30 | 40 | 62 | 61 | 64cc | D1010F20.3 | 2000 | 28.3 |
XT690T170 | 37 | 57 | 76 | 75 | 80cc | D1013F20.3 | 2000 | 36.7 |
XT690T210 | 45 | 69 | 92 | 91 | 100cc | D1315F18.3 | 1800 | 39 |
XT690T240 | 55 | 85 | 113 | 112 | 125cc | D1320F18.3 | 1800 | 44 |
XT690T320 | 75 | 114 | 157 | 155 | 160cc | D1330F18.3 | 1800 | 67 |
XT690T320 | 75 | 114 | 157 | 155 | 125+64cc | D1330F20.3 | 2000 | 81.4 |
注:以上電機(jī)和油泵配對推薦,建議140公斤壓力系統(tǒng),如果是其他情況,請聯(lián)系我們以提高解決方案。
XT690系列伺服驅(qū)動器外型尺寸
型號 | 安裝孔位(mm) | 外型尺寸(mm) | 安裝孔徑(mm) | 重量(kg) | ||||
A | B | H | H1 | W | D | |||
XT690T045 | 170 | 380 | 355 | 398 | 220 | 200 | φ6 | 14 |
XT690T070 | ||||||||
XT690T085 | ||||||||
XT690T090 | 217 | 415 | 400 | 432 | 265 | 215 | φ6 | 19 |
XT690T110 | ||||||||
XT690T130 | 280 | 465 | 450 | 480 | 330 | 225 | φ6 | 23 |
XT690T170 | ||||||||
XT690T210 | ||||||||
XT690T240 | 260 | 580 | 545 | 595 | 400 | 270 | φ10 | 32 |
XT690T320 |
XT690系列伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)范
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
基本功能 | 最高頻率 | 800Hz | |
載波頻率 | 1kHz ~ 16kHz; | ||
輸入頻率分辨率 | 數(shù)字設(shè)定:0.01Hz 模擬設(shè)定:最高頻率×0.1% | ||
控制方式 | 閉環(huán)矢量控制(VC)、V/F 控制 | ||
啟動轉(zhuǎn)矩 | 0Hz/180%(VC) | ||
調(diào)速范圍 | 1:1000 (VC) | ||
穩(wěn)速精度 | ±0.02%(VC) | ||
轉(zhuǎn)矩控制精度 | ±5% (VC) | ||
V/F曲 | 直線型; | ||
加減速曲線 | 直線,S曲線,ST曲線 | ||
過載能力 | 150% 額定輸出電流60s;180% 額定輸出電流3s。 | ||
電機(jī)過熱保護(hù) | KTY84溫度保護(hù) | ||
編碼器支持 | 軟件編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器、ABZ 光電編碼器,多圈絕對式編碼器 | ||
保護(hù) 功能 | 保護(hù)功能 | 電機(jī)短路保護(hù)、輸入輸出缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、 過熱保護(hù)、過載保護(hù)等 | |
通訊 功能 | Modbus | 支持Modbus-RTU 協(xié)議 | |
CAN | 支持CANOpen、CANLINK 等通訊協(xié)議 | ||
環(huán)境 | 使用場所 | 室內(nèi),不受陽光直曬,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、 滴水或鹽份等。 | |
海拔高度 | 低于1000m | ||
環(huán)境溫度 | -10℃ ~+ 40℃(環(huán)境溫度在40℃~ 50℃,請降額使用) | ||
濕度 | 小于95%RH,無水珠凝結(jié) | ||
振動 | 小于5.9m/s2(0.6g) | ||
存儲溫度 | -20℃ ~+ 60℃ | ||
IP 防護(hù)等級 | IP20 |